Vuonna 1849 Carl Kellner (1826-1855) perusti Wetzlarissa, Saksassa Optisen instituutin (Optisches Institut),
joka alkoi valmistamaan mikroskooppeja. Vuonna 1869 Ernst Leitz (1843-1920) astui Opisches Institutin johtoon
ja yhtiön nimeksi tuli nyt Ernst Leitz Optische Werke, jatkaen edelleen mikroskooppien valmistusta. Leitz
aloitti katselukiikareiden valmistuksen vuonna 1907. Leica aloitti Oskar Barnackin suunnittelemien Leica
kameroiden valmistuksen vuonna 1913.
Ernst Leitz perusti Saksassa vuonna 1914 Leica Camera AG nimisen yrityksen. Nimi Leica tulee perustajan
sukunimen kolmesta ensimmäisestä kirjaimesta ”Lei” ja sanan Camera, kahdesta ensimmäisestä kirjaimesta
”ca”, eli Lei + ca = Leica.
Leica modell Ia, vuodelta 1927. Kuva: CC-PD 4.0.
Vuonna 1920 Ernst Leitzin poika Ernst Leitz II, siirtyi Ernst Leitz yhtiön johtoon. Leitz II teki firmasta
pörssiyhtiön, nimellä Ernst Leitz GmbH. Toisen maailmansodan jälkeen Leitz GmbH jatkoi kameroiden valmistamaista.
Vuonna 1952 Leica avasi tehtaan Kanadassa ja vuonna 1973 Portugalissa.
Leica julkisti ensimmäisen tähtäinkiikarimallinsa lokakuussa 1954, jotka kuuluivat samalla tuon ajan edistyksellisimpiin
kiikareihin. Leica on toiminut Wetzlarissa aina vuoteen 1986 asti, jolloin se siirtyi Solmsiin. Samalla Enrst Leitz yhtiö
muutti nimensä ja siitä tuli Leica GmbH. Leica nimeä kantava Leica Camera AG säilyi tässä yhteydessä itsenäisenä yhtiönä.
Vuonna 1998 Leica Groupin yhtiöt Leica Camera, Leica Microsystems ja Leica Geosystems ovat kolme itsenäistä yritystä.
Leica Camera AG, Wetzlar, 2015. Kuva: CC-PD 4.0.
Leica on pitkän historiansa aikana valmistanut ja valmistaa yhä edelleen erittäin laadukkaita kameroita, tähtäinkiikareita,
laseretäisyysmittareita, mikroskooppeja ja muita optisia laitteita. Leica Camera AG työllistää nykypäivänä noin 1 600 työntekijää
ja sen pääkonttori on Wetzlarissa.